La boa è una cassa galleggiante di diversa forma, può essere cilindrica, conica, quadrangolare,o sferica, ed ancorata al fondo grazie a pesi e catene. A seconda della funzione, esiste la boa d’ormeggio, che viene utilizzata dalle imbarcazioni per ormeggiarsi senza usare la propria ancora, oppure si parla di boa di segnalazione o costiera, utilizzata per segnalazioni di diverso tipo, come un pericolo, o un percorso di regata.